Οι ιμάντες μεταφοράς, ως βασικός εξοπλισμός μεταφοράς σε εξορυκτικές, χημικές, αποθήκες και άλλες βιομηχανίες, πρέπει να λειτουργούν σταθερά κάτω από συνθήκες χαμηλής ταχύτητας και βαρέως φορτίου για μεγάλο χρονικό διάστημα. Πρέπει να αντιμετωπίζουν τις διακυμάνσεις του φορτίου, όπως η συσσώρευση υλικού και οι κραδασμοί εκκίνησης, διασφαλίζοντας ταυτόχρονα ομοιόμορφη ταχύτητα μεταφοράς για να αποφευχθεί η διαρροή υλικού ή η φθορά του εξοπλισμού. Ο πυρήνας του ελέγχου του κινητήρα μετάδοσης κίνησης βρίσκεται στη λειτουργία σταθερής ροπής, η οποία επιτυγχάνει τις διπλές απαιτήσεις της απόδοσης υψηλής ροπής χαμηλής ταχύτητας και της λειτουργικής σταθερότητας μέσω ακριβούς ελέγχου.
Σε αυτή την περίπτωση, ο μεταφορικός ιμάντας κινείται από έναν ασύγχρονο κινητήρα. Απαιτείται η διατήρηση σταθερής ροπής για την οδήγηση του ιμάντα υπό ονομαστικό φορτίο. Κατά την εκκίνηση, πρέπει να ξεπεράσει τη στατική τριβή του ιμάντα και τη βαρύτητα των υλικών, γεγονός που επιβάλλει υψηλές απαιτήσεις στην ταχύτητα απόκρισης και την ακρίβεια του ελέγχου σταθερής ροπής. Το σύστημα ελέγχου βασίζεται στον έλεγχο αναλογίας U/f, σε συνδυασμό με τον διανυσματικό έλεγχο για βελτιστοποίηση της απόδοσης σε χαμηλή ταχύτητα. Όχι μόνο διασφαλίζει τη σύγχρονη ρύθμιση της τάσης και της συχνότητας κάτω από τη βασική ταχύτητα με σταθερή αναλογία U/f, αλλά χρησιμοποιεί επίσης αντιστάθμιση πτώσης τάσης στάτη για να αντισταθμίσει την επίδραση της πτώσης της εσωτερικής αντίστασης του κινητήρα στη ροπή σε χαμηλή ταχύτητα, αποτρέποντας το μπλοκάρισμα του ιμάντα που προκαλείται από ανεπαρκή ροπή εκκίνησης.
Ο τρέχων έλεγχος κλειστού βρόχου είναι το κλειδί για τη διασφάλιση σταθερής σταθερής ροπής. Το σύστημα συλλέγει το τριφασικό ρεύμα του στάτη σε πραγματικό χρόνο μέσω αισθητήρων ρεύματος υψηλής ακρίβειας, το μετατρέπει σε στοιχεία συντεταγμένων dq μέσω μετασχηματισμού συντεταγμένων και κλειδώνει το ρεύμα του άξονα q στο σημείο ρύθμισης ροπής για να εξασφαλίσει γρήγορη και σταθερή απόκριση ροπής υπό αλλαγές φορτίου. Ταυτόχρονα, τα τρέχοντα κατώφλια προστασίας είναι προκαθορισμένα. Όταν συμβαίνει υπερφόρτωση λόγω ξαφνικής συσσώρευσης υλικού, η έξοδος ρεύματος περιορίζεται χρονικά για να αποφευχθεί η εξάντληση του κινητήρα και το σύστημα επιστρέφει αυτόματα σε λειτουργία σταθερής ροπής μετά την αποκατάσταση του φορτίου.
Στοχεύοντας σε σύνθετες επιτόπιες συνθήκες εργασίας, το σύστημα ενισχύει την αντιστάθμιση των διαταραχών και την προσαρμοστικότητα. Παρακολουθεί την ταχύτητα του ιμάντα, το βάρος του υλικού και τη θερμοκρασία του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο. Όταν συμβαίνει διακύμανση φορτίου λόγω ξαφνικών αλλαγών στον όγκο του υλικού, η αναλογία τάσης και ρεύματος προσαρμόζεται δυναμικά για να αντισταθμιστεί γρήγορα η επίδραση των διαταραχών στη ροπή. Για μετατόπιση παραμέτρων κινητήρα που προκαλείται από μακροχρόνια λειτουργία, χρησιμοποιείται ένας αλγόριθμος δυναμικής βαθμονόμησης για τη διόρθωση της αντίστασης του στάτη και των αποκλίσεων της επαγωγής για την αποφυγή μετατόπισης ροπής. Κατά την εκκίνηση υιοθετείται μια στρατηγική ομαλής εκκίνησης για σταδιακή αύξηση της απόδοσης ροπής, μείωση της ζημιάς του ρεύματος εισόδου στον ιμάντα και τον κινητήρα και για την επίτευξη ομαλής εκκίνησης-διακοπής και συνεχούς λειτουργίας σταθερής ροπής υπό συνθήκες μεγάλου φορτίου.