I trasportatori a nastro, come apparecchiature di trasporto di base nei settori minerario, chimico, di stoccaggio e di altro tipo, devono funzionare stabilmente in condizioni di bassa velocità e di carico pesante per lungo tempo. Devono far fronte alle fluttuazioni del carico come l'accumulo di materiale e gli shock start-stop, garantendo al tempo stesso una velocità di trasporto uniforme per evitare fuoriuscite di materiale o usura delle apparecchiature. Il nucleo del controllo del motore di azionamento risiede nel funzionamento a coppia costante, che soddisfa il duplice requisito di uscita a coppia elevata a bassa velocità e stabilità operativa attraverso un controllo preciso.
In questo caso il nastro trasportatore è azionato da un motore asincrono. È necessario mantenere una coppia costante per azionare la cinghia sotto il carico nominale. Durante l'avvio, deve superare l'attrito statico della cinghia e la gravità dei materiali, che impongono requisiti elevati in termini di velocità di risposta e precisione del controllo della coppia costante. Il sistema di controllo si basa sul controllo del rapporto U/f, combinato con il controllo vettoriale per ottimizzare le prestazioni a bassa velocità. Non solo garantisce la regolazione sincrona della tensione e della frequenza al di sotto della velocità di base con un rapporto U/f costante, ma utilizza anche la compensazione della caduta di tensione dello statore per compensare l'influenza della caduta della resistenza interna del motore sulla coppia a bassa velocità, prevenendo l'inceppamento della cinghia causato da una coppia di avvio insufficiente.
Il controllo della corrente ad anello chiuso è la chiave per garantire una coppia stabile e costante. Il sistema raccoglie la corrente trifase dello statore in tempo reale attraverso sensori di corrente ad alta precisione, la converte in componenti di coordinate dq tramite trasformazione delle coordinate e blocca la corrente dell'asse q al setpoint di coppia per garantire una risposta di coppia rapida e stabile in caso di variazioni di carico. Allo stesso tempo vengono preimpostate le soglie di protezione della corrente. Quando si verifica un sovraccarico dovuto a un improvviso accumulo di materiale, l'uscita di corrente è limitata nel tempo per evitare la bruciatura del motore e il sistema ritorna automaticamente al funzionamento a coppia costante dopo il ripristino del carico.
Mirando a condizioni di lavoro complesse in loco, il sistema migliora la compensazione dei disturbi e l'adattabilità. Monitora la velocità del nastro, il peso del materiale e la temperatura del motore in tempo reale. Quando si verifica una fluttuazione del carico dovuta a cambiamenti improvvisi nel volume del materiale, il rapporto tensione e corrente viene regolato dinamicamente per compensare rapidamente l'influenza dei disturbi sulla coppia. Per la deriva dei parametri del motore causata dal funzionamento a lungo termine, viene utilizzato un algoritmo di calibrazione dinamica per correggere la resistenza dello statore e le deviazioni dell'induttanza per evitare la deriva della coppia. Durante l'avvio viene adottata una strategia di avvio graduale per aumentare gradualmente la coppia erogata, ridurre i danni della corrente di spunto alla cinghia e al motore e ottenere un avvio-arresto regolare e un funzionamento continuo a coppia costante in condizioni di carico pesante.