Przenośniki taśmowe, jako urządzenia do transportu rdzenia w górnictwie, przemyśle chemicznym, magazynowaniu i innych gałęziach przemysłu, muszą pracować stabilnie przez długi czas w warunkach niskich prędkości i dużych obciążeń. Muszą radzić sobie z wahaniami obciążenia, takimi jak gromadzenie się materiału i wstrząsy typu start-stop, zapewniając jednocześnie jednolitą prędkość transportu, aby uniknąć rozsypywania się materiału lub zużycia sprzętu. Istotą sterowania silnikiem napędowym jest praca ze stałym momentem obrotowym, która pozwala spełnić podwójne wymagania: moc wyjściową przy niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym oraz stabilność działania dzięki precyzyjnemu sterowaniu.
W tym przypadku przenośnik taśmowy napędzany jest silnikiem asynchronicznym. Aby napędzać pasek pod obciążeniem znamionowym, wymagane jest utrzymanie stałego momentu obrotowego. Podczas uruchamiania musi pokonać tarcie statyczne paska i ciężar materiałów, co nakłada wysokie wymagania na szybkość reakcji i dokładność sterowania stałym momentem obrotowym. System sterowania opiera się na sterowaniu współczynnikiem U/f w połączeniu ze sterowaniem wektorowym w celu optymalizacji wydajności przy niskich prędkościach. Zapewnia nie tylko synchroniczną regulację napięcia i częstotliwości poniżej prędkości podstawowej przy stałym stosunku U/f, ale także wykorzystuje kompensację spadku napięcia stojana, aby zrównoważyć wpływ spadku rezystancji wewnętrznej silnika na moment obrotowy przy niskiej prędkości, zapobiegając zakleszczeniu paska spowodowanemu niewystarczającym momentem rozruchowym.
Sterowanie prądem w zamkniętej pętli jest kluczem do zapewnienia stabilnego, stałego momentu obrotowego. System zbiera w czasie rzeczywistym prąd trójfazowy stojana za pomocą precyzyjnych czujników prądu, przekształca go na składowe współrzędnych dq poprzez transformację współrzędnych i blokuje prąd osi q na poziomie zadanym momentu obrotowego, aby zapewnić szybką i stabilną reakcję momentu obrotowego przy zmianach obciążenia. Jednocześnie ustawione są aktualne progi zabezpieczeń. Gdy nastąpi przeciążenie spowodowane nagłym nagromadzeniem materiału, prąd wyjściowy jest ograniczony w czasie, aby zapobiec spaleniu silnika, a system automatycznie powraca do pracy ze stałym momentem obrotowym po przywróceniu obciążenia.
Mając na uwadze złożone warunki pracy na miejscu, system poprawia kompensację zakłóceń i możliwości adaptacji. Monitoruje prędkość taśmy, wagę materiału i temperaturę silnika w czasie rzeczywistym. Gdy występują wahania obciążenia spowodowane nagłymi zmianami objętości materiału, stosunek napięcia i prądu jest dynamicznie dostosowywany, aby szybko skompensować wpływ zakłóceń na moment obrotowy. W przypadku dryftu parametrów silnika spowodowanego długoterminową pracą stosuje się algorytm kalibracji dynamicznej w celu skorygowania odchyleń rezystancji stojana i indukcyjności, aby uniknąć dryftu momentu obrotowego. Podczas rozruchu przyjęto strategię stopniowego miękkiego startu, aby stopniowo zwiększać wyjściowy moment obrotowy, zmniejszać uszkodzenia paska i silnika spowodowane prądem rozruchowym oraz uzyskać płynny start-stop i ciągłą pracę ze stałym momentem obrotowym w warunkach dużego obciążenia.