สายพานลำเลียงเป็นอุปกรณ์ลำเลียงหลักในอุตสาหกรรมเหมืองแร่ เคมี คลังสินค้า และอุตสาหกรรมอื่นๆ จำเป็นต้องทำงานอย่างเสถียรภายใต้สภาวะความเร็วต่ำและโหลดหนักเป็นเวลานาน พวกเขาต้องรับมือกับความผันผวนของโหลด เช่น การสะสมของวัสดุและการกระแทกเมื่อสตาร์ท-สต็อป ขณะเดียวกันก็รับประกันความเร็วการลำเลียงที่สม่ำเสมอเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้วัสดุหกหรือการสึกหรอของอุปกรณ์ แกนหลักของการควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อนอยู่ที่การทำงานของแรงบิดคงที่ ซึ่งบรรลุข้อกำหนดสองประการของเอาต์พุตแรงบิดสูงความเร็วต่ำและความเสถียรในการปฏิบัติงานผ่านการควบคุมที่แม่นยำ
ในกรณีนี้ สายพานลำเลียงถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์อะซิงโครนัส จำเป็นต้องรักษาแรงบิดให้คงที่เพื่อขับเคลื่อนสายพานภายใต้ภาระที่กำหนด ในระหว่างการสตาร์ทเครื่อง จะต้องเอาชนะแรงเสียดทานสถิตของสายพานและแรงโน้มถ่วงของวัสดุ ซึ่งกำหนดความต้องการสูงในด้านความเร็วตอบสนองและความแม่นยำของการควบคุมแรงบิดคงที่ ระบบควบคุมจะขึ้นอยู่กับการควบคุมอัตราส่วน U/f รวมกับการควบคุมเวกเตอร์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานที่ความเร็วต่ำ ไม่เพียงแต่รับประกันการควบคุมแรงดันไฟฟ้าและความถี่แบบซิงโครนัสที่ต่ำกว่าความเร็วพื้นฐานด้วยอัตราส่วน U/f คงที่ แต่ยังใช้การชดเชยแรงดันตกสเตเตอร์เพื่อชดเชยอิทธิพลของความต้านทานภายในมอเตอร์ที่ลดลงต่อแรงบิดที่ความเร็วต่ำ ป้องกันการติดขัดของสายพานที่เกิดจากแรงบิดสตาร์ทไม่เพียงพอ
การควบคุมวงรอบปิดในปัจจุบันเป็นกุญแจสำคัญในการทำให้แรงบิดคงที่คงที่ ระบบจะรวบรวมกระแสสเตเตอร์สามเฟสแบบเรียลไทม์ผ่านเซ็นเซอร์กระแสที่มีความแม่นยำสูง แปลงเป็นส่วนประกอบพิกัด dq ผ่านการแปลงพิกัด และล็อคกระแสแกน q ที่จุดตั้งค่าแรงบิดเพื่อให้แน่ใจว่าการตอบสนองของแรงบิดรวดเร็วและเสถียรภายใต้การเปลี่ยนแปลงโหลด ในเวลาเดียวกัน เกณฑ์การป้องกันปัจจุบันจะถูกตั้งค่าไว้ล่วงหน้า เมื่อโอเวอร์โหลดเกิดขึ้นเนื่องจากการสะสมวัสดุอย่างกะทันหัน กระแสเอาต์พุตจะถูกจำกัดเวลาเพื่อป้องกันมอเตอร์ไหม้ และระบบจะกลับสู่การทำงานของแรงบิดคงที่โดยอัตโนมัติหลังจากโหลดกลับคืนมา
ระบบนี้มุ่งเป้าไปที่สภาพการทำงานในสถานที่ที่ซับซ้อน โดยจะเพิ่มการชดเชยการรบกวนและความสามารถในการปรับตัว โดยจะตรวจสอบความเร็วของสายพาน น้ำหนักวัสดุ และอุณหภูมิมอเตอร์แบบเรียลไทม์ เมื่อความผันผวนของโหลดเกิดขึ้นเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงปริมาตรวัสดุอย่างกะทันหัน อัตราส่วนแรงดันและกระแสจะถูกปรับแบบไดนามิกเพื่อชดเชยอิทธิพลของการรบกวนต่อแรงบิดอย่างรวดเร็ว สำหรับการเบี่ยงเบนของพารามิเตอร์มอเตอร์ที่เกิดจากการทำงานในระยะยาว อัลกอริธึมการสอบเทียบแบบไดนามิกจะใช้เพื่อแก้ไขความต้านทานสเตเตอร์และความเบี่ยงเบนของตัวเหนี่ยวนำเพื่อหลีกเลี่ยงการเบี่ยงเบนของแรงบิด มีการใช้กลยุทธ์การสตาร์ทแบบนุ่มนวลแบบขั้นบันไดในระหว่างการสตาร์ทเพื่อค่อยๆ เพิ่มแรงบิดเอาท์พุต ลดความเสียหายของกระแสพุ่งเข้าไปยังสายพานและมอเตอร์ และให้การสตาร์ท-สต็อปอย่างราบรื่นและการทำงานด้วยแรงบิดคงที่ต่อเนื่องภายใต้สภาวะโหลดหนัก