Penghantar tali pinggang, sebagai peralatan penghantar teras dalam industri perlombongan, kimia, pergudangan dan lain-lain, perlu beroperasi secara stabil di bawah keadaan kelajuan rendah dan beban berat untuk masa yang lama. Mereka mesti menghadapi turun naik beban seperti pengumpulan bahan dan hentakan permulaan henti, sambil memastikan kelajuan penghantaran seragam untuk mengelakkan tumpahan bahan atau kehausan peralatan. Teras kawalan motor pemacu terletak pada operasi tork malar, yang mencapai keperluan dwi output tork tinggi berkelajuan rendah dan kestabilan operasi melalui kawalan yang tepat.
Dalam kes ini, penghantar tali pinggang didorong oleh motor tak segerak. Ia diperlukan untuk mengekalkan tork yang berterusan untuk memacu tali pinggang di bawah beban undian. Semasa permulaan, ia mesti mengatasi geseran statik tali pinggang dan graviti bahan, yang mengenakan keperluan tinggi pada kelajuan tindak balas dan ketepatan kawalan tork malar. Sistem kawalan adalah berdasarkan kawalan nisbah U/f, digabungkan dengan kawalan vektor untuk mengoptimumkan prestasi berkelajuan rendah. Ia bukan sahaja memastikan peraturan segerak voltan dan kekerapan di bawah kelajuan asas dengan nisbah U/f malar, tetapi juga menggunakan pampasan kejatuhan voltan pemegun untuk mengimbangi pengaruh penurunan rintangan dalaman motor pada tork pada kelajuan rendah, menghalang jamming tali pinggang yang disebabkan oleh tork permulaan yang tidak mencukupi.
Kawalan gelung tertutup semasa adalah kunci untuk memastikan tork malar yang stabil. Sistem ini mengumpul arus tiga fasa pemegun dalam masa nyata melalui penderia arus ketepatan tinggi, menukarkannya kepada komponen koordinat dq melalui transformasi koordinat, dan mengunci arus paksi q pada titik tetapan tork untuk memastikan tindak balas tork yang pantas dan stabil di bawah perubahan beban. Pada masa yang sama, ambang perlindungan semasa dipratetap. Apabila beban lampau berlaku disebabkan pengumpulan bahan secara tiba-tiba, output semasa dihadkan dalam masa untuk mengelakkan keletihan motor, dan sistem secara automatik kembali kepada operasi tork malar selepas beban dipulihkan.
Dengan mensasarkan keadaan kerja yang kompleks di tapak, sistem ini meningkatkan pampasan gangguan dan kebolehsuaian. Ia memantau kelajuan tali pinggang, berat bahan dan suhu motor dalam masa nyata. Apabila turun naik beban berlaku akibat perubahan mendadak dalam isipadu bahan, nisbah voltan dan arus dilaraskan secara dinamik untuk mengimbangi pengaruh gangguan pada tork dengan cepat. Untuk hanyutan parameter motor yang disebabkan oleh operasi jangka panjang, algoritma penentukuran dinamik digunakan untuk membetulkan rintangan pemegun dan sisihan kearuhan untuk mengelakkan hanyutan tork. Strategi permulaan lembut berperingkat diguna pakai semasa permulaan untuk meningkatkan output tork secara beransur-ansur, mengurangkan kerosakan arus masuk ke tali pinggang dan motor, dan mencapai operasi henti mula lancar dan berterusan tork dalam keadaan beban berat.