Berita

Bagi setiap pembeli motor listrik, meskipun motor harus memenuhi persyaratan aplikasi, konsumsi dayanya merupakan pertimbangan penting. Untuk motor listrik, tegangan pengenal, daya pengenal, efisiensi, kecepatan putaran, dan arus merupakan indikator kinerja utama. Saat menghitung konsumsi daya, peringkat daya dan efisiensi berfungsi sebagai parameter perhitungan mendasar. Dalam hal konsumsi daya, satuan pengukuran terpadu untuk penggunaan energi adalah kilowatt-hour (kWh), yang biasa disebut sebagai “derajat” di Tiongkok. Satu derajat listrik sama dengan satu kilowatt-jam. Secara teori, konsumsi daya dapat dihitung dari daya motor dan jam pengoperasian. Meski demikian, setiap motor mempunyai tingkat efisiensi tertentu. Tidak semua energi listrik yang ditarik motor diubah menjadi energi mekanik; kehilangan energi terjadi pada tingkat yang berbeda-beda. Oleh karena itu, konsumsi daya aktual M suatu motor sama dengan hasil kali daya pengenalnya P (dalam kW) dan jam pengoperasian h (dalam jam), dibagi dengan efisiensinya η. Rumusnya dinyatakan sebagai: M = P×h/η Ambil contoh motor 2 kutub dengan tegangan pengenal 380 V dan daya pengenal 110 kW. Konsumsi dayanya bervariasi dengan tingkat efisiensi yang berbeda. Dengan menggunakan nilai efisiensi yang sesuai dengan kelas efisiensi energi yang ditentukan dalam IEC 60034, kami membandingkan konsumsi daya tahunan dari motor 2 kutub 110 kW yang dioperasikan secara kontinyu dari kelas efisiensi IE5, IE4 dan IE3: Konsumsi daya motor IE5: 110×24×365±0,968 = 995,455 kWh Konsumsi daya motor IE4: 110×24×365±0,960 = 1.003.750 kWh Konsumsi daya motor IE3: 110×24×365±0,952 = 1.012.185 kWh Dapat diamati bahwa meskipun rasio penghematan energi relatif tampak kecil, namun penghematan listrik absolut cukup besar. Keunggulan hemat energi semakin menonjol terutama untuk motor berukuran besar.

Gulungan motor sebagian besar dililit dengan beberapa lilitan kabel konduktor. Hubungan pendek antar belitan terjadi ketika isolasi antara belitan konduktor yang berdekatan dalam belitan yang sama rusak, menyebabkan kontak listrik antar kabel. Setelah terjadi korsleting, arus koil tidak normal dan panas berlebih lokal akan terjadi, mengakibatkan motor terlalu panas, kebisingan tidak normal, dan daya keluaran berkurang. Dalam kasus yang parah, belitannya akan terbakar. Hubungan pendek belitan antar belitan merupakan gangguan khas pada motor itu sendiri yang menyebabkan ketidakseimbangan arus tiga fasa. Variasi arus setelah gangguan ini mengikuti pola reguler yang berbeda, yang berbeda secara signifikan dari ketidakseimbangan arus yang disebabkan oleh gangguan catu daya atau rangkaian, sehingga sangat mudah diidentifikasi di lokasi. Karakteristik inti dari gangguan ini adalah arus fasa hubung pendek menjadi sangat tinggi, sedangkan arus dua fasa lainnya sedikit lebih rendah dengan amplitudo yang kira-kira sama. Derajat ketidakseimbangan arus tiga fasa jauh melebihi batas standar yaitu 10%. Putaran efektif belitan fasa rusak berkurang karena hubung singkat antar belitan, yang sangat mengurangi resistansi belitan dan reaktansi induktif. Di bawah tegangan suplai tiga fasa yang seimbang, arus fasa yang rusak meningkat tajam. Semakin banyak belitan yang dihubung pendek pada belitan fasa, semakin besar peningkatan arus dan semakin serius gangguannya. Hubungan pendek antar putaran kecil menghasilkan efek yang setara dengan operasi beban berlebih, sedangkan hubungan pendek antar putaran yang parah menyebabkan panas berlebih dan percikan api lokal seketika. Untuk motor yang rusak akibat hubung singkat antar belitan, belitan dua fasa tetap utuh sedangkan satu fasa seluruhnya terkarbonisasi dan menghitam, menghadirkan ciri arus yang khas: satu fasa dengan arus berlebih, dua fasa lainnya seimbang dan lebih rendah. Bersamaan dengan ketidakseimbangan arus, kondisi pengoperasian abnormal yang jelas terlihat pada motor. Asimetri yang parah pada medan magnet tiga fase meningkatkan riak torsi, sehingga menyebabkan peningkatan getaran dan kebisingan pengoperasian yang luar biasa. Sementara itu, belitan fasa yang rusak memanas dengan cepat seiring dengan kenaikan suhu yang tajam, menjadi panas membara dalam waktu singkat. Jika pengoperasian terus-menerus berlanjut, panas berlebih akan mempercepat penuaan dan kerusakan insulasi, secara bertahap berkembang menjadi korsleting fase-ke-fasa, gangguan pembumian, dan akhirnya kelelahan pada belitan motor. Selain itu, ketidakseimbangan arus tidak terlihat jelas pada kondisi tanpa beban untuk hubung singkat antar-belokan kecil. Setelah pengoperasian dengan beban, ketidakseimbangan arus tiga fasa akan diperkuat dengan cepat, yang dapat dengan mudah memicu tersandungnya perlindungan kelebihan beban motor.

Motor listrik adalah mesin yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Pemilihan bantalan adalah salah satu pertimbangan yang paling relevan secara langsung. Kapasitas beban bantalan harus sesuai dengan tenaga dan torsi motor, dan dimensi bantalan harus sesuai dengan ruang fisik yang tersedia untuk mengawinkan komponen motor. Besarnya beban bantalan umumnya merupakan salah satu penentu utama ukuran bantalan. Bantalan rol biasanya memiliki kapasitas membawa beban yang lebih tinggi dibandingkan bantalan bola dengan dimensi yang sebanding; bantalan rol lengkap dapat menahan beban yang lebih berat dibandingkan bantalan sangkar yang setara. Bantalan bola sebagian besar diterapkan pada beban sedang atau ringan. Untuk kondisi pengoperasian yang melibatkan beban berat dan diameter poros besar, bantalan rol merupakan pilihan yang relatif aman dan andal. Dalam banyak kasus, banyak faktor yang harus dipertimbangkan ketika memilih jenis bantalan, dan faktor-faktor ini harus disesuaikan. Pertimbangan utama dalam memilih jenis bantalan standar mencakup ruang yang tersedia, beban, ketidakselarasan, presisi, kecepatan rotasi, kebisingan, kekakuan, perpindahan aksial, kemudahan pemasangan dan pelepasan, segel terintegrasi, serta besaran dan arah beban. Bantalan rol silinder tipe NU dan tipe N, banyak digunakan pada motor berukuran kecil dan menengah, hanya dapat menahan beban radial murni. Sebaliknya, bantalan bola dalam alur dapat memikul beban aksial tertentu selain beban radial, yaitu beban gabungan. Setiap jenis bantalan memiliki karakteristik unik yang berasal dari desainnya, sehingga lebih disukai untuk aplikasi tertentu. Misalnya, bantalan bola dalam alur mendukung beban radial dan aksial sedang. Mereka menghasilkan gesekan rendah dan tersedia dalam berbagai desain yang menawarkan presisi tinggi dan kebisingan rendah, sehingga sangat cocok untuk motor berukuran kecil dan menengah. Bantalan rol bulat mampu membawa beban berat dan memiliki sifat menyelaraskan diri, sehingga diterapkan pada mesin berat yang beroperasi di bawah beban berat, defleksi poros, dan kondisi ketidaksejajaran. Dalam kebanyakan kasus, kinerja bantalan tidak hanya bergantung pada desain bantalan. Misalnya, kekakuan pengaturan bantalan menggunakan bantalan bola kontak sudut atau bantalan rol tirus berhubungan dengan beban awal yang diterapkan. Kecepatan putaran bantalan yang diizinkan dipengaruhi oleh ketepatan bantalan dan komponen terkait serta desain sangkar. Faktor penting lainnya untuk desain pengaturan bantalan meliputi kapasitas beban, umur pengenal, gesekan, kecepatan yang diijinkan, jarak bebas internal atau beban awal bantalan, pelumasan dan penyegelan. Poros dengan diameter kecil dapat dipasang dengan sebagian besar bantalan bola. Bantalan bola dalam alur adalah pilihan yang paling umum, diikuti oleh bantalan rol jarum. Untuk poros berdiameter lebih besar, bantalan rol silinder, bantalan rol tirus, bantalan rol bulat, dan bantalan bola dalam alur dapat digunakan. Jika ruang radial terbatas, bantalan dengan penampang kompak harus dipilih. Untuk solusi sistem bantalan motor yang sudah mapan, pemilihan bantalan dan kesesuaian toleransi untuk komponen kawin pada dasarnya telah diselesaikan. Namun demikian, kehati-hatian yang lebih besar diperlukan dalam desain dan pemilihan bantalan sistem bantalan motor tipe baru. Dalam aplikasi praktis, banyak produsen motor memilih jarak bebas bantalan secara sembarangan. Jelas tidak tepat untuk menggunakan bantalan yang sama untuk motor dengan nomor kutub berbeda yang beroperasi pada kondisi servis berbeda. Kami akan mendiskusikan topik ini dengan Anda dengan menggabungkan kasus kegagalan tertentu dan masalah keselamatan.

Dalam kondisi pengoperasian normal, catu daya dan belitan motor tiga fase berbentuk simetris. Jika kehilangan fasa terjadi pada tegangan input karena hilangnya fasa catu daya atau kabel motor yang tidak tepat, kerusakan akibat terbakar yang teratur akan terjadi pada belitan motor. Tampilan kerusakan berpola jelas terlihat dari overhang yang berkelok-kelok. Untuk belitan sambungan delta yang mengalami kehilangan fasa, kerusakan mengikuti pola yang konsisten: satu belitan fasa terbakar sedangkan dua belitan lainnya tetap utuh. Untuk belitan bintang yang terkena kehilangan fasa, belitan dua fasa akan terbakar dan belitan ketiga tidak rusak. Akar penyebab kelelahan adalah arus berlebih yang menyebabkan panas berlebih. Jika kehilangan fasa terjadi saat motor sedang berjalan, kecepatan putarannya akan turun seketika. Arus fase utuh dengan cepat melebihi arus pengenal motor, bahkan mencapai beberapa kali lipat nilai pengenal. Hal ini menyebabkan panas berlebih dan kelelahan pada belitan fasa ini. Ketika motor dengan beban penuh mengalami kehilangan fasa selama pengoperasian, motor memasuki keadaan arus lebih dengan arus melebihi tingkat pengenal. Motor bertransisi dari putaran seret yang lambat ke kondisi rotor terkunci, dan arus saluran dari fase utuh melonjak lebih jauh, mengakibatkan kelelahan belitan yang cepat. Jika kehilangan fasa terjadi pada motor yang berjalan dengan beban ringan, arus belitan utuh meningkat tajam, dan kenaikan suhu yang berlebihan akan membakar belitan tersebut. Analisis berdasarkan hubungan antara torsi beban dan torsi elektromagnetik: selama operasi normal, torsi beban dan torsi elektromagnetik motor menjaga keseimbangan relatif. Setelah kehilangan fasa terjadi, torsi elektromagnetik motor menurun secara tiba-tiba. Untuk memenuhi kebutuhan pengoperasian beban, arus belitan meningkat secara signifikan. Arus yang lebih tinggi menghasilkan lebih banyak panas, menurunkan kinerja isolasi kawat magnet dan bahan isolasi lain dari fase yang terpengaruh, dan akhirnya membakarnya. Ketika gangguan kehilangan fasa muncul pada belitan motor, insulasi antar fasa dan insulasi bumi sering kali terbakar secara bersamaan. Untuk motor yang relatif besar, skema pemantauan dan proteksi yang diperlukan (seperti proteksi diferensial) umumnya dilengkapi. Setelah ketidakseimbangan tegangan atau arus terdeteksi, perangkat pelindung memutus pasokan listrik tepat waktu untuk melindungi belitan motor secara efektif.

Kualitas dan performa bodi motor sangat penting bagi semua pengguna. Namun, selama pemilihan dan pengoperasian motor sebenarnya, kemampuan adaptasi motor terhadap lingkungan pengoperasiannya, serta pemeliharaan dan pemeliharaan pengguna dalam berbagai kondisi kerja, sangatlah penting dan berhubungan langsung dengan keselamatan operasional sampai batas tertentu. Beberapa motor beroperasi terus menerus, sementara yang lain berjalan sebentar-sebentar karena berbagai faktor. Contohnya termasuk motor yang dipasang pada peralatan pemanas dan peralatan pemadam kebakaran, yang beroperasi secara berkala atau kadang-kadang sesuai dengan permintaan musiman. Motor yang dioperasikan sebentar-sebentar dapat mengalami berbagai kondisi abnormal akibat lingkungan penyimpanan dan sifat perlindungan bawaan motor. Oleh karena itu, inspeksi dan pemeliharaan dasar harus dilakukan sebelum memulai kembali untuk menghindari kegagalan kualitas yang dapat dicegah. 1 Pemeriksaan Sistem Pengkabelan Motor Karena fluktuasi suhu antara kondisi motor berjalan dan siaga, serta getaran yang dihasilkan selama pengoperasian, pengencang pada titik sambungan daya motor dapat menjadi longgar. Inspeksi dasar sistem perkawatan harus dilakukan sebelum memulai kembali; ganti pengencang dengan yang baru bila perlu. 2 Perawatan Menghilangkan Kelembapan pada Gulungan Motor Penghapusan kelembapan harus dilakukan sebelum pemberian energi jika motor telah disimpan dalam waktu lama, mengalami perbedaan suhu yang besar antara pengoperasian dan penyimpanan, atau disimpan di udara sekitar yang lembab. Motor sedang dan besar dilengkapi dengan perangkat pemanas belitan khusus di pabrik, seperti strip pemanas anti-kondensasi dan pemanas anti-kondensasi. Unit pemanas anti lembab yang dipasok oleh pabrikan berbeda atau dipasang pada model motor berbeda konfigurasinya sedikit berbeda namun memiliki prinsip kerja yang sama. Semua pengoperasian harus mengikuti manual pengoperasian dan pemeliharaan motor dengan ketat. Untuk motor tanpa fasilitas pemanas anti-kelembaban internal, pemanasan eksternal, ventilasi, dan pengeringan dapat diterapkan sesuai dengan kelas perlindungan motor. Temperatur pemanasan harus dikontrol secara ketat untuk mencegah kerusakan pada belitan dan komponen terkait. 3 Pemeriksaan Kesesuaian Komponen Kopling Motor Putar poros motor secara manual untuk memeriksa kopling yang kendor atau gangguan mekanis, dengan perhatian khusus diberikan pada sistem bantalan dan komponen ventilasi pendingin. Kebanyakan produsen motor memberikan spesifikasi rinci dan persyaratan untuk perawatan rutin dalam manual pengoperasian. Operator motor harus melakukan inspeksi yang ditargetkan sesuai dengan kondisi layanan sebenarnya.

Dalam proses perawatan insulasi belitan pada peralatan listrik seperti motor dan trafo, pra-pembakaran merupakan langkah pra-proses penting yang sangat diperlukan. Ini secara langsung mengatur kualitas impregnasi dan pengawetan pernis selanjutnya, dan selanjutnya menentukan keandalan sistem insulasi belitan serta masa pakai peralatan. Tujuan inti dari pra-pembakaran adalah untuk menghilangkan kelembapan internal, kotoran, dan sisa pelarut di dalam gulungan melalui pemanasan dengan kontrol suhu yang tepat, menciptakan kondisi optimal untuk penetrasi dan pengawetan pernis isolasi. Namun demikian, pengoperasian yang tidak tepat dapat memicu berbagai risiko, sehingga memerlukan tindakan pencegahan yang tepat sasaran. Arti penting dari pra-pemanggangan dalam perlakuan insulasi belitan tercermin dalam tiga aspek utama: Pertama, penghilangan kelembapan untuk meletakkan dasar yang kokoh untuk insulasi. Gulungan cenderung menyerap kelembapan sekitar selama pemasangan belitan dan koil. Jika impregnasi pernis dilakukan secara langsung tanpa pemanggangan terlebih dahulu, kelembapan yang terperangkap akan membentuk celah udara antara lapisan insulasi dan konduktor, menurunkan kekuatan dielektrik dan dengan mudah menyebabkan pelepasan sebagian dan kerusakan insulasi selama pengoperasian jangka panjang. Pra-pembakaran menguapkan dan mengeluarkan kelembapan internal dari belitan dengan pemanasan, memastikan lapisan insulasi kompak dan kering serta secara mendasar menghilangkan bahaya insulasi yang tersembunyi. Kedua, penghilangan kotoran untuk mengoptimalkan kinerja impregnasi. Selama pra-pembakaran, kontaminan seperti noda minyak dan debu pada permukaan gulungan akan menguap atau hilang seiring dengan meningkatnya suhu. Sementara itu, sisa pelarut pada film insulasi kabel magnet dapat dihilangkan, sehingga mencegah kontaminan tersebut merusak daya rekat antara pernis insulasi dan belitan. Hal ini menjamin penetrasi pernis secara menyeluruh ke setiap celah kecil pada belitan dalam proses impregnasi berikutnya. Ketiga, pemanasan awal penggulungan untuk menjamin kualitas pengawetan yang seragam. Gulungan yang dipanggang sebelumnya menjaga suhu yang tepat, sehingga menghindari peningkatan tajam dalam viskositas pernis dan menghalangi penetrasi yang disebabkan oleh perbedaan suhu yang berlebihan antara gulungan dingin dan cairan pernis saat direndam. Selain itu, ini mempercepat reaksi kimia pada tahap pengawetan lanjutan, sehingga memungkinkan pengawetan pernis insulasi secara merata untuk membentuk struktur insulasi terpadu yang stabil dan berkesinambungan.

Sesuai dengan prinsip "pencocokan kondisi kerja dan kinerja biaya optimal", tiga dimensi inti harus dikontrol secara ketat dalam pemilihan motor untuk menghindari kesalahan pemilihan: 1, memuat pencocokan daya Tentukan kelas tegangan berdasarkan daya pengenal peralatan. Motor bertegangan rendah lebih disukai untuk beban berdaya rendah dan konvensional untuk mencegah pemborosan sumber daya. Motor tegangan tinggi harus langsung digunakan untuk beban daya tinggi dan beban start berat. Hal ini menghilangkan masalah termasuk penurunan tegangan saluran yang berlebihan yang disebabkan oleh arus deras pada motor bertegangan rendah (yang dapat mengakibatkan kegagalan penyalaan beban) dan kelelahan motor akibat pengoperasian beban berlebih di bawah tegangan dalam jangka panjang, sehingga menjamin pengoperasian peralatan yang stabil dan andal. 2, Seleksi berdasarkan jarak catu daya Jika jarak pasokan listrik pendek dan peralatan dipasang dekat dengan lemari listrik, motor bertegangan rendah diprioritaskan untuk memangkas biaya pengadaan dan pemeliharaan. Untuk jarak catu daya yang jauh, catu daya pembangkit yang tersebar, dan proyek perutean kabel yang panjang, motor tegangan tinggi direkomendasikan untuk mengurangi kehilangan saluran, menurunkan investasi kabel, dan meningkatkan efisiensi pasokan daya. 3, Pencocokan lingkungan di tempat dan kondisi pengoperasian Motor khusus dengan tingkat perlindungan yang sesuai harus dipilih untuk lingkungan khusus seperti lokasi tahan ledakan, lembab, berdebu, dan korosif. Motor tegangan rendah adalah pilihan pertama untuk kondisi kerja konvensional dengan beban ringan dan terputus-putus. Motor tegangan tinggi lebih disukai untuk kondisi kerja yang memiliki dampak beban berat, pengoperasian terus-menerus sepanjang hari, dan persyaratan keandalan yang tinggi untuk menjamin pengoperasian stabil jangka panjang. Singkatnya, motor tegangan tinggi dan tegangan rendah adalah dua jenis peralatan listrik inti yang cocok untuk kebutuhan produksi yang berbeda. Tidak ada satu pun yang memiliki kelebihan atau kekurangan absolut; mereka hanya berbeda dalam kemampuan beradaptasi skenario. Pemahaman yang akurat tentang karakteristik kinerja dan cakupan penerapan kedua jenis ini memungkinkan pemilihan motor yang wajar, pengoperasian yang efisien, dan biaya yang terkendali, memberikan dukungan daya yang berkelanjutan dan andal untuk produksi industri.

Dalam pengoperasian dan pemeliharaan rutin motor tiga fasa, kerusakan insulasi belitan ke tanah merupakan salah satu bahaya listrik yang paling umum terjadi, nomor dua setelah gangguan hubung singkat antar belitan dan antar fasa. Gangguan tanah mengacu pada kerusakan atau penuaan lapisan insulasi belitan motor, yang menciptakan jalur konduktif antara konduktor fasa dan inti besi, rangka atau konduktor pembumian. Tidak seperti hubung singkat antar fasa, di mana dua belitan dihubungkan secara listrik, gangguan pembumian bermanifestasi sebagai arus abnormal pada loop pembumian atau aktivasi sistem proteksi kebocoran pembumian. Pembedaan yang akurat antara jenis kesalahan memungkinkan personel pemeliharaan melakukan pemecahan masalah dengan cepat. Dalam kondisi pengoperasian normal, motor tiga fasa memiliki fitur arus beban tiga fasa yang seimbang dengan deviasi yang dapat diabaikan, arus kebocoran ground nol, dan bentuk gelombang arus teratur yang stabil. Ketika terjadi gangguan insulasi belitan ke tanah, gejala yang paling khas adalah arus bocor ke tanah yang terus menerus, yang merupakan ciri khas dari gangguan tersebut. Pada tahap awal kerusakan isolasi parsial sebelum kerusakan total, arus bocor tetap rendah dengan fluktuasi yang lambat, sehingga gangguan sulit dideteksi. Ketika degradasi insulasi semakin intensif akibat masuknya uap air dan karbonisasi, arus bocor terus meningkat. Dalam kasus pembumian satu fasa ringan, deviasi keseluruhan di antara arus beban tiga fasa adalah minimal tanpa lonjakan atau penurunan tajam, dan arus tiga fasa tetap seimbang — inilah alasan utama mengapa gangguan tanah sering diabaikan. Namun demikian, tegangan fasa ke tanah sistem bergeser pada tahap ini: tegangan fasa ke tanah dari fasa yang rusak turun, sedangkan tegangan fasa yang sehat meningkat. Pengoperasian jangka panjang dalam kondisi seperti itu mempercepat kerusakan isolasi. Jika gangguan tanah berkembang menjadi sambungan tanah logam langsung, maka akan muncul kelainan arus yang nyata. Arus hubung singkat bumi yang besar mengalir melalui fasa yang rusak, menyebabkan peningkatan arus fasa yang signifikan dan memicu ketidakseimbangan arus tiga fasa yang ringan. Sementara itu, arus urutan nol meningkat secara drastis sehingga menyebabkan seringnya peringatan dini dan tindakan tripping dari alat pemantau kebocoran bumi motor dan perangkat proteksi urutan nol. Hal ini sangat berbeda dengan ketidakseimbangan arus yang parah dan drastis yang disebabkan oleh hubung singkat antar fasa. Dibandingkan dengan hubung singkat antar fasa, gangguan tanah pada motor menunjukkan variasi arus yang jauh lebih tersembunyi. Tidak ada suara abnormal, getaran, atau panas berlebih yang terjadi pada fase awal, namun arus bocor yang terus-menerus terus-menerus menghanguskan insulasi belitan dan mempercepat penuaannya. Hal ini pada akhirnya akan memicu gangguan bencana yang parah seperti korsleting antar fasa dan kelelahan total pada belitan. Oleh karena itu, pengujian resistansi insulasi secara berkala dan pemantauan arus bocor wajib dilakukan selama pemeliharaan. Peralatan harus segera dimatikan untuk pemecahan masalah setelah kelainan terdeteksi guna mencegah bahaya kecil berkembang menjadi kegagalan besar.

Dalam pemilihan bantalan motor, bantalan rol silinder Tipe N dan Tipe NU adalah opsi utama untuk penyangga ujung mengambang. Perbedaan struktur rusuknya membuatnya cocok untuk desain motor dan kondisi pengoperasian yang berbeda, yang secara langsung mempengaruhi kompensasi ekspansi termal aksial dan stabilitas operasional motor dalam jangka panjang. Bagi perancang motor, personel pemeliharaan, dan insinyur pemilihan, memperjelas perbedaan struktural dan skenario penerapannya sangat penting untuk mencegah kegagalan seperti kejang bantalan dan tekanan aksial yang berlebihan. Baik Tipe N maupun Tipe NU merupakan bantalan rol silinder satu baris, dan perbedaan fungsinya terutama berasal dari konfigurasi rusuk, yang menentukan karakteristik pelampung aksialnya. Bantalan rol silinder tipe N memiliki cincin bagian dalam dengan rusuk ganda dan cincin luar tanpa rusuk. Cincin bagian dalam, rol, dan sangkar membentuk rakitan terpadu, sehingga cincin bagian luar dapat bergerak bebas secara aksial di kedua arah relatif terhadap cincin bagian dalam. Desain ini berlaku untuk skenario di mana poros dipasang sementara rumah atau pelindung ujung memerlukan pelampung aksial. Sebaliknya, bantalan rol silinder Tipe NU mengadopsi cincin luar dengan rusuk ganda dan cincin bagian dalam tanpa rusuk. Cincin bagian luar, penggulung, dan sangkar dirangkai sebagai satu kesatuan, sehingga cincin bagian dalam dapat meluncur bebas secara aksial relatif terhadap cincin bagian luar. Ini ideal untuk motor dengan rumah tetap dan pelindung ujung, di mana poros motor perlu mengembang dan berkontraksi secara bebas. Dalam aplikasi motor praktis, bantalan Tipe NU mendominasi pasar dan mencakup lebih dari 90% pemasangan bantalan ujung mengambang. Motor menghasilkan panas yang besar selama pengoperasian, menyebabkan pemanjangan aksial poros. Bantalan tipe NU memungkinkan cincin bagian dalam mengembang dan berkontraksi bersama dengan poros, secara efektif mengkompensasi pertumbuhan termal dan mencegah kejang bantalan dan percepatan keausan yang disebabkan oleh akumulasi tegangan aksial. Oleh karena itu, motor ini banyak digunakan pada motor poros panjang, suhu tinggi, kecepatan tinggi, dan daya tinggi, termasuk motor asinkron tiga fase dengan ukuran rangka H315 ke atas, motor tegangan tinggi, motor kipas dan pompa besar, serta motor tugas berat untuk kompresor dan rolling mill. Bantalan rol silinder tipe N lebih jarang digunakan pada motor, dan hanya diadopsi untuk struktur rumah khusus yang memerlukan pelampung aksial cincin luar. Aplikasi yang umum mencakup motor presisi kecil, motor frekuensi variabel tertentu, dan peralatan dengan persyaratan ketat pada runout poros dan akurasi posisi tinggi antara poros dan pelindung ujung. Pelampung aksial pada cincin luar tidak hanya mengkompensasi ekspansi termal, tetapi juga menjaga ketepatan posisi cincin bagian dalam, mengurangi getaran dan kebisingan yang disebabkan oleh runout poros. Penting untuk dicatat bahwa bantalan Tipe N dan Tipe NU harus diterapkan dalam set untuk motor mengikuti prinsip pengaturan bantalan mengambang tetap. Salah satu ujungnya dilengkapi dengan bantalan ujung tetap (seperti bantalan bola dalam alur dan bantalan bola kontak sudut) untuk menahan beban aksial, sedangkan ujung lainnya menggunakan bantalan Tipe N atau Tipe NU sebagai ujung mengambang untuk mewujudkan kompensasi ekspansi aksial. Selain itu, jarak bebas internal bantalan harus dipilih sesuai dengan kecepatan motor dan suhu pengoperasian. Untuk motor berkecepatan tinggi dan bersuhu tinggi, bantalan jarak bebas besar C3 atau C4 lebih disukai untuk lebih mengakomodasi ekspansi termal dan menghindari pengikatan bantalan. Singkatnya, bantalan rol silinder Tipe N dan Tipe NU dirancang untuk memberikan kompensasi pelampung aksial dan memastikan pengoperasian motor yang andal. Untuk pemilihan umum, Tipe NU adalah pilihan pertama untuk memenuhi persyaratan floating-end pada sebagian besar motor. Bantalan tipe N hanya dipertimbangkan ketika rumahan perlu mengapung dan diperlukan akurasi posisi poros yang tinggi. Kepatuhan yang ketat terhadap pengaturan mengambang tetap dan pencocokan jarak bebas yang tepat akan mengoptimalkan kinerja bantalan dan memperpanjang masa pakai motor.

Pompa industri berfungsi sebagai peralatan transportasi fluida inti, banyak diterapkan di bidang kimia, metalurgi, pasokan air dan drainase serta industri lainnya. Sebagai sumber tenaga pompa industri, motor secara langsung menentukan efisiensi operasional, stabilitas, dan masa pakai badan pompa. Mengingat kondisi kerja yang kompleks dan bervariasi, pompa industri menerapkan persyaratan yang ketat dan tepat pada kinerja motor. Pencocokan motor yang tepat memungkinkan pompa menghasilkan kinerja kerja yang optimal. Pencocokan kekuatan merupakan prasyarat utama. Tenaga motor harus dikonfigurasi secara akurat berdasarkan media pengangkut, head, laju aliran, dan parameter penting lainnya. Daya yang berlebihan menyebabkan pemborosan daya, sementara daya yang tidak mencukupi menyebabkan kegagalan mencapai kondisi pengoperasian terukur dan bahkan dapat menyebabkan motor terbakar. Khususnya dalam skenario industri berat dengan head tinggi dan aliran besar, motor memerlukan daya tetapan dan kapasitas beban berlebih yang cukup untuk menahan dampak beban sesaat selama penyalaan dan menghindari gangguan produksi. Efisiensi tinggi dan penghematan energi merupakan tuntutan utama. Pompa industri sebagian besar beroperasi terus menerus, dengan konsumsi energi motor mencapai lebih dari 80% dari total penggunaan daya peralatan. Motor berefisiensi tinggi secara efektif memangkas biaya operasional perusahaan. Saat ini, IE4 dan motor dengan efisiensi ultra-tinggi yang lebih tinggi mendominasi industri, dengan kehilangan energi yang lebih rendah dan efisiensi konversi yang lebih tinggi. Dikombinasikan dengan pengaturan kecepatan frekuensi variabel, kecepatan rotasi dapat disesuaikan secara dinamis sesuai dengan kondisi kerja aktual untuk lebih meningkatkan efek penghematan energi, sesuai dengan tren perkembangan industri karbon ganda. Stabilitas dan keandalan bertindak sebagai jaminan mendasar. Pompa industri sering kali beroperasi di lingkungan yang keras dengan suhu tinggi, tekanan tinggi, dan korosi yang kuat. Motor harus memiliki kemampuan insulasi, pembuangan panas, dan anti-interferensi yang unggul untuk mempertahankan pengoperasian jangka panjang yang stabil dan meminimalkan waktu henti. Tingkat perlindungan harus beradaptasi dengan lingkungan pengoperasian untuk mencegah masuknya debu dan kelembapan. Ketahanan aus dan ketahanan lelah pada komponen utama termasuk bantalan dan belitan juga sangat mempengaruhi stabilitas operasional motor. Selain itu, standar yang jelas ditetapkan untuk kinerja penyalaan motor dan ketepatan pengaturan kecepatan. Soft start menghindari lonjakan arus saat startup dan melindungi pompa dan motor. Pengaturan kecepatan yang akurat menyesuaikan dengan kebutuhan aliran dan head yang bervariasi serta meningkatkan presisi penyaluran cairan. Kesimpulannya, persyaratan ketat pada tenaga motor, efisiensi energi, dan stabilitas bertujuan untuk mencapai transportasi fluida yang efisien, stabil, dan hemat energi. Memilih motor yang sesuai tidak hanya meningkatkan kinerja pompa, namun juga mengurangi biaya pemeliharaan dan menjaga produksi industri.

Motor tahan ledakan adalah istilah umum untuk motor yang dapat beroperasi dengan aman di lingkungan yang mudah terbakar dan meledak. Menurut prinsip dan struktur tahan ledakan, mereka diklasifikasikan ke dalam berbagai jenis, masing-masing dengan tanda standar tahan ledakan yang sesuai. Semua penandaan motor tahan ledakan dimulai dengan Ex, diikuti dengan informasi seperti jenis tahan ledakan, kategori peralatan, kelas suhu, dan tingkat perlindungan, yang bersama-sama membentuk penandaan tahan ledakan lengkap untuk memperjelas area berbahaya dan tingkat keselamatan yang berlaku. Motor tahan api adalah motor tahan ledakan yang paling umum digunakan. Penandaan tahan ledakan menurut standar lama adalah Ex d, sedangkan standar baru dibagi lagi berdasarkan tingkat perlindungan menjadi Ex da, Ex db, dan Ex dc dalam urutan menurun. Ex dc hanya dapat digunakan di lingkungan gas yang mudah meledak selain metana tambang batubara. Ex da dan Ex db dapat diterapkan di berbagai lingkungan gas yang mudah meledak termasuk metana tambang batubara. Mereka mengandalkan fungsi "pemadam api" pada penutup yang kokoh dan permukaan sambungan tahan api yang presisi untuk menahan ledakan internal dan mencegah penyebaran api. Mereka terutama cocok untuk Zona 1 dan Zona 2 lingkungan berbahaya gas eksplosif. Motor yang ditingkatkan keselamatannya ditandai Ex ea dan Ex eb. Dengan meningkatkan isolasi, mengendalikan kenaikan suhu, dan meningkatkan keandalan struktural, produk ini tidak menghasilkan percikan api atau suhu tinggi yang berbahaya selama pengoperasian normal. Mereka terutama digunakan di Zona 2 lingkungan gas yang mudah meledak. Motor pengaman intrinsik diberi tanda Ex ia, Ex ib, dan Ex ic. Perlindungan ledakan dicapai dengan membatasi energi sirkuit, dengan tingkat keamanan yang tinggi. Mereka dapat digunakan di Zona 0, Zona 1, Zona 2 dari lingkungan gas yang mudah meledak dan Zona 20, Zona 21, Zona 22 dari lingkungan debu yang mudah meledak, dan sebagian besar diterapkan pada instrumen dan peralatan kontrol berdaya rendah. Motor bertekanan diberi tanda Ex pv (tingkat perlindungan EPL Gb atau Gc), Ex pxb (tingkat perlindungan EPL Gb, Mb atau Db), Ex pyb (tingkat perlindungan EPL Gb atau Db), dan Ex pzc (tingkat perlindungan EPL Gc atau Dc). Dengan menyuntikkan gas bersih ke dalam motor untuk membentuk sedikit tekanan positif, mereka mencegah masuknya gas atau debu eksternal yang mudah terbakar. Mereka cocok untuk Zona 1 dan Zona 2, dan biasanya digunakan pada peralatan mengemudi berdaya tinggi. Motor tahan ledakan debu tipe penutup ditandai Ex ta (tingkat perlindungan EPL Da), Ex tb (tingkat perlindungan EPL Db), dan Ex tc (tingkat perlindungan EPL Dc). Mereka mengadopsi struktur tertutup dengan perlindungan tinggi untuk mencegah masuknya debu dan mengontrol suhu permukaan, cocok untuk Zona 20, Zona 21, Zona 22 dengan lingkungan debu yang mudah terbakar.

Motor tahan ledakan debu terutama dirancang untuk lingkungan debu yang mudah terbakar. Prinsip intinya adalah mencegah debu masuk dan menumpuk di dalam motor, sekaligus menghindari suhu permukaan motor mencapai suhu penyalaan debu. Melalui langkah-langkah seperti struktur tertutup sepenuhnya, peningkatan tingkat perlindungan penutup, permukaan halus tahan debu, dan desain penyegelan yang andal, daya rekat dan masuknya debu ke dalam motor berkurang. Kenaikan suhu permukaan penutup motor dikontrol secara ketat agar lebih rendah dari suhu penyalaan minimum debu, untuk mencegah penyalaan debu atau ledakan pada sumbernya. Jenis perlindungan enklosur meliputi “ta”, “tb” dan “tc”: Ex ta sesuai dengan EPL Da (tingkat perlindungan sangat tinggi: bukan sumber penyalaan dalam pengoperasian normal, kesalahan yang diantisipasi, atau kondisi kesalahan yang jarang terjadi); Ex tb sesuai dengan EPL Db (perlindungan tingkat tinggi: bukan sumber pengapian dalam operasi normal atau kondisi kesalahan yang diantisipasi); Ex tc sesuai dengan EPL Dc (tingkat perlindungan umum: bukan sumber penyalaan selama pengoperasian normal; tindakan perlindungan tambahan dapat diterapkan untuk memastikan tidak terjadi penyalaan efektif jika sumber penyalaan diperkirakan sering muncul). Motor semacam itu biasanya memerlukan peringkat perlindungan masuknya IP65 atau lebih tinggi, dengan penutup tertutup yang rapat dan pembuangan panas yang wajar, yang secara efektif dapat mencegah masuknya debu. Mereka cocok untuk area berbahaya dengan debu yang mudah terbakar, termasuk Zona 20, Zona 21 dan Zona 22, dan banyak digunakan dalam industri seperti pemrosesan biji-bijian, produksi pakan, pemrosesan kayu, pemolesan logam, tembakau, dan pemrosesan bubuk kimia, untuk menggerakkan konveyor, penghancur, peralatan penyaringan, mixer, kipas angin, dan mesin lainnya. Untuk lebih memahami karakteristik struktur motor tahan ledakan, berikut perbandingan singkat antara motor tahan ledakan gas dan motor tahan ledakan debu: Motor Tahan Ledakan Gas Dirancang untuk lingkungan gas yang mudah meledak, produk ini terutama digunakan di lokasi berbahaya dengan gas dan uap yang mudah terbakar. Fokusnya adalah untuk mencegah busur api, percikan api, dan suhu tinggi dari gas yang dapat menyala. Jenis yang umum termasuk motor tahan api, peningkatan keselamatan, aman secara intrinsik, dan bertekanan. Mereka cocok untuk zona berbahaya ledakan gas Zona 0, Zona 1 dan Zona 2, dan diterapkan secara luas di industri minyak bumi, kimia, pertambangan batu bara, gas alam, dan lainnya. Motor Tahan Debu Dirancang untuk lingkungan dengan debu dan serat yang mudah terbakar, fitur intinya adalah penyegelan kedap debu dan kontrol suhu permukaan, mencegah debu masuk dan terakumulasi di dalam motor dan tersulut. Peringkat perlindungan sebagian besar adalah IP65 atau lebih tinggi, cocok untuk area berbahaya yang mudah meledak debu Zona 20, Zona 21, dan Zona 22. Umumnya ditemukan dalam pemrosesan biji-bijian, pemrosesan kayu, pemolesan logam, pakan, bubuk kimia, dan aplikasi serupa.

Pada motor induksi konvensional dan motor sinkron magnet permanen, inti stator dan inti rotor terbuat dari lembaran baja silikon. Bahan dasar lembaran baja silikon adalah baja, dengan kandungan silikon berkisar antara 1,0% hingga 4,5%. Lembaran baja silikon memiliki permeabilitas magnetik yang tinggi, memungkinkan fluks magnet lewat dengan lancar dan menghasilkan torsi yang kuat. Alih-alih menggunakan sepotong baja silikon padat, lembaran baja silikon tipis ditumpuk bersama-sama untuk menekan efek berbahaya dari arus eddy. Menurut hukum induksi elektromagnetik, ketika sebuah konduktor ditempatkan dalam medan magnet yang berubah, arus induksi dalam pola berputar-putar dihasilkan di dalam konduktor — ini adalah arus eddy. Jika inti motor terbuat dari sepotong baja silikon padat, arus eddy yang mengalir melalui inti akan menghasilkan panas akibat hambatan listrik. Resistansi yang sangat rendah dari blok logam padat menghasilkan arus eddy yang sangat besar dan pembangkitan panas yang sangat besar. Hal ini akan menyebabkan suhu inti meningkat hingga beberapa ratus derajat dalam waktu yang sangat singkat, secara langsung membakar isolasi kumparan dan merusak motor. Dengan lembaran baja silikon yang dilaminasi, lapisan isolasi ada di antara setiap lembaran. Arus eddy yang besar dan tidak terhalang yang akan mengalir melalui blok padat dibagi oleh isolasi menjadi sejumlah arus eddy kecil yang terkurung dalam lembaran tipis individu. Hilangnya arus eddy sebanding dengan kuadrat ketebalan lembaran baja silikon. Dengan kata lain, jika ketebalan lembaran dikurangi menjadi sepersepuluh dari aslinya, arus eddy yang hilang akan turun hingga seperseratus. Setiap lembaran baja silikon biasanya diproduksi dengan cara dicap, kemudian ditumpuk dan dikompresi untuk membentuk inti. Inti rotor biasanya dipasang pada poros, sedangkan inti stator umumnya ditekan ke dalam rumah motor.

Dalam komunikasi praktis, kami menemukan bahwa banyak orang mengacaukan motor tahan ledakan dengan motor tahan api. Faktanya, keduanya bukan berada dalam hubungan paralel, melainkan hubungan inklusif. Sederhananya, motor tahan api selalu merupakan motor tahan ledakan, namun motor tahan ledakan tidak terbatas pada jenis tahan api. Motor tahan ledakan adalah istilah luas yang umumnya mengacu pada motor apa pun yang mampu beroperasi dengan aman di lingkungan yang mudah terbakar dan meledak tanpa memicu campuran bahan peledak di sekitarnya. Ini mencakup berbagai jenis dengan struktur tahan ledakan yang berbeda, seperti motor tahan api, peningkatan keselamatan, keamanan intrinsik, bertekanan, dan tahan ledakan debu. Motor tahan api hanyalah tipe yang paling banyak digunakan dan representatif di antara motor tahan ledakan. Tanda tahan ledakannya adalah Ex da (untuk EPL Ga atau Ma, tingkat perlindungan sangat tinggi), Ex db (untuk EPL Gb atau Mb, tingkat perlindungan tinggi), dan Ex dc (untuk EPL Gc, tingkat perlindungan normal). Penutup tahan api “da” dan “db” dapat digunakan di atmosfer gas eksplosif yang melibatkan metana tambang (EPL Ma atau Mb) dan tidak termasuk metana tambang (EPL Ga atau Gb). Penutup tahan api “dc” hanya dapat digunakan di atmosfer gas yang mudah meledak selain metana tambang (EPL Gc). Mengenai prinsip tahan ledakan, fitur inti dari motor tahan api adalah memungkinkan ledakan internal namun mencegah penyebaran ledakan. Ia mengandalkan selubung berkekuatan tinggi untuk menahan tekanan ledakan internal, dan menggunakan celah jalur api yang dibuat secara presisi untuk mendinginkan api dan memblokir percikan api agar tidak menyebar ke luar, sehingga menjamin keamanan lingkungan eksternal. Kebanyakan jenis motor tahan ledakan lainnya menghindari ledakan pada sumbernya. Misalnya: Peningkatan keselamatan motor menghindari suhu berbahaya dengan meningkatkan isolasi dan mengendalikan kenaikan suhu; Motor pengaman intrinsik mencegah percikan api dengan membatasi energi listrik; Motor bertekanan membentuk tekanan positif di dalam casing dengan mengisi gas pelindung untuk mencegah masuknya gas yang mudah terbakar. Dalam hal struktur komponen, motor tahan api biasanya memiliki penutup yang lebih berat, dengan persyaratan ketat pada akurasi pemesinan, jarak bebas pemasangan, dan metode penyegelan jalur api. Perangkat pengkabelan dan pemasukan kabel juga harus mengadopsi struktur penyegelan tahan api khusus. Sebaliknya, motor tahan ledakan lainnya tidak memiliki persyaratan jalur api yang ketat; selubung dan kabelnya dirancang sesuai dengan prinsip tahan ledakannya sendiri, sehingga menghasilkan struktur dan bobot keseluruhan yang berbeda. Dalam skenario aplikasi, motor tahan api cocok untuk area berisiko tinggi dengan gas yang mudah terbakar, seperti tambang batu bara, minyak bumi, teknik kimia, dan fasilitas gas alam. Jenis lain seperti motor peningkatan keselamatan dan keselamatan intrinsik digunakan dalam aplikasi berisiko rendah atau berdaya rendah khusus sesuai dengan tingkat perlindungannya masing-masing.

Pengaturan kecepatan frekuensi variabel pengoperasian motor listrik lambat laun menjadi simbol zaman. Pengaturan kecepatan motor sinkron mengacu pada kontrol kecepatan frekuensi variabel motor AC yang menggerakkan mesin beban torsi persegi seperti kipas dan pompa selama proses produksi. Kontrol kecepatan frekuensi variabel dapat mencapai efek proses yang optimal serta penghematan energi dan pengurangan konsumsi yang signifikan. 1, Efek Penghematan Energi Peralatan mekanis yang digerakkan oleh motor sinkron eksitasi tanpa sikat tradisional, seperti kipas, pompa, dan kompresor, beroperasi pada frekuensi daya dengan keluaran daya konstan. Ketika laju aliran dan tekanan disesuaikan dengan kebutuhan proses, terjadi pemborosan energi yang parah, karena laju aliran beban sebanding dengan kecepatan putaran, sedangkan daya yang dibutuhkan sebanding dengan pangkat tiga kecepatan putaran. Oleh karena itu, ketika laju aliran yang diperlukan adalah 80% dari laju aliran pengenal, penerapan kontrol otomatis pengaturan kecepatan frekuensi variabel modern dapat menghemat lebih dari 45% energi listrik dibandingkan dengan metode pengaturan tradisional. 2, Operasi Frekuensi Variabel Pengaturan kecepatan frekuensi variabel untuk pengendalian proses adalah sistem kontrol mesin tunggal. Proses pengoperasiannya pada dasarnya mirip tetapi berbeda dengan proses soft-start frekuensi variabel. Perbedaannya adalah setelah ruang kendali utama mengeluarkan perintah persiapan untuk pengoperasian pengaturan kecepatan frekuensi variabel motor sinkron, motor penggerak pembatas motor sinkron memutarnya. Ketika kecepatan putaran mencapai 1% dari kecepatan pengenal, motor sinkron, mengikuti program yang dirancang, menginstruksikan sistem kontrol untuk menerapkan eksitasi melalui kontrol eksitasi. Kemudian ruang kontrol utama mengeluarkan sinyal “izin untuk mengaktifkan”, yang menunjukkan penutupan sakelar tegangan tinggi untuk pengoperasian soft-start frekuensi variabel. Pada saat yang sama, berdasarkan indikasi sinyal, ruang kendali utama segera menutup sakelar tegangan tinggi dari rangkaian kendali utama sistem kendali soft-start untuk pengaturan kecepatan frekuensi variabel motor sinkron, menempatkan motor sinkron ke dalam operasi soft-start frekuensi variabel. Selama kontrol soft-start frekuensi dan tegangan variabel, polaritas kutub magnet rotor motor sinkron tetap tidak berubah. Motor berakselerasi dengan frekuensi pengaturan kecepatan frekuensi variabel, dengan peningkatan voltase bertahap dan peningkatan frekuensi, hingga berjalan pada kecepatan terukur, menyelesaikan kontrol soft-start frekuensi variabel. Selama operasi pengaturan kecepatan frekuensi variabel, motor sinkron mencapai kontrol kecepatan yang stabil dan tepat melalui kontrol operasi vektor oleh sistem kontrol pengaturan kecepatan frekuensi variabel dan sistem komputer kontrol industri mikro, sebagai respons terhadap perubahan beban aktual. Sebelum menghentikan motor sinkron dalam operasi frekuensi variabel, perangkat pengatur kecepatan frekuensi variabel harus secara otomatis mengurangi arus keluaran menjadi nol dan memblokir semua pulsa pemicu perangkat sebelum sinyal “izin untuk berhenti” ditampilkan. Berdasarkan sinyal ini, ruang kendali utama segera memutus catu daya frekuensi daya dari sakelar tegangan tinggi di rangkaian kendali utama perangkat kendali pengaturan kecepatan frekuensi variabel, sehingga menghentikan proses kendali pengaturan kecepatan frekuensi variabel.

Kecepatan motor asinkron selalu lebih rendah dari kecepatan putaran medan magnet putar yang bersangkutan. Dalam penerapan praktisnya, pengaturan kecepatan motor diperlukan sesuai dengan kondisi kerja. Beberapa kondisi kerja memiliki persyaratan yang rendah untuk penyesuaian kecepatan, dan hanya langkah kecepatan yang sesuai saja yang cukup, sementara kondisi lainnya memerlukan pengaturan kecepatan yang terus menerus dan lancar. Tergantung pada kebutuhan spesifik, kecepatan yang diinginkan dapat dicapai dengan motor asinkron itu sendiri atau dikombinasikan dengan perangkat pengatur kecepatan. Motor sangkar tupai yang dialiri listrik adalah motor berkecepatan konstan yang beroperasi pada frekuensi tetap. Sebagai perbandingan, motor induksi rotor belitan yang dialiri listrik memungkinkan penyesuaian kecepatan dalam rentang kecil. Untuk motor induksi sangkar tupai, karena jumlah kutub rotor dapat bervariasi sesuai dengan jumlah kutub stator, beberapa kecepatan dapat diperoleh pada motor yang sama dengan mengubah jumlah pasangan kutub belitan stator. Konversi nomor kutub belitan stator diwujudkan dengan mengubah mode sambungan: beberapa motor mengadopsi konversi sambungan satu set belitan, sementara yang lain menggunakan dua set belitan terpisah. Untuk satu rangkaian belitan, umumnya dapat diperoleh hingga tiga kecepatan berbeda, namun desain rasio kutub 2:1 lebih umum karena kompatibilitas belitan dan sirkuit magnetik. Kecepatan motor multi-kecepatan pengubah kutub dikontrol secara bertahap dan berjalan pada kecepatan konstan pada nomor kutub tertentu. Namun, persyaratan kinerja lainnya pada kecepatan berbeda untuk motor yang sama juga harus sesuai dengan kondisi kerja sebenarnya, seperti kinerja start dan kepatuhan kenaikan suhu. Untuk motor multi-kecepatan pengubah kutub, kepatuhan item pengujian dan indikator yang sesuai dalam kondisi kecepatan yang berbeda sangat penting, dan persyaratan operasional aktual motor harus dikuasai secara akurat. Untuk kondisi kerja yang memerlukan pengaturan kecepatan yang relatif tepat dan lancar, kontrol frekuensi diterapkan, dan rentang pengaturan kecepatan dapat dirancang sesuai dengan kondisi kerja sebenarnya. Selain perbedaan dalam struktur pembuangan panas, motor tugas inverter dan motor bertenaga listrik juga harus dikontrol dengan benar dalam hal kabel magnet, bahan insulasi, sistem bantalan, dll. Misalnya, kabel magnet khusus untuk motor tugas inverter, bahan insulasi Kelas F atau lebih tinggi, dan tindakan proteksi arus poros untuk sistem bantalan harus diterapkan. Selain metode penyesuaian dan kontrol kecepatan di atas, pengaturan tegangan, kontrol resistansi rotor, pengaturan torsi, dan tindakan lainnya juga dapat memenuhi persyaratan pengaturan kecepatan spesifik motor.

Konveyor sabuk, sebagai peralatan pengangkut inti di pertambangan, kimia, pergudangan, dan industri lainnya, perlu beroperasi secara stabil dalam kondisi kecepatan rendah dan beban berat untuk waktu yang lama. Mereka harus mengatasi fluktuasi beban seperti akumulasi material dan guncangan saat start-stop, sekaligus memastikan kecepatan pengangkutan yang seragam untuk menghindari tumpahan material atau keausan peralatan. Inti dari kontrol motor penggerak terletak pada operasi torsi konstan, yang mencapai persyaratan ganda yaitu output torsi tinggi kecepatan rendah dan stabilitas operasional melalui kontrol yang presisi. Dalam hal ini, konveyor sabuk digerakkan oleh motor asinkron. Diperlukan untuk mempertahankan torsi konstan untuk menggerakkan sabuk di bawah beban tetapan. Selama penyalaan, ia harus mengatasi gesekan statis pada sabuk dan gravitasi material, yang memberikan persyaratan tinggi pada kecepatan respons dan keakuratan kontrol torsi konstan. Sistem kontrolnya didasarkan pada kontrol rasio U/f, dikombinasikan dengan kontrol vektor untuk mengoptimalkan kinerja kecepatan rendah. Ini tidak hanya memastikan pengaturan tegangan dan frekuensi sinkron di bawah kecepatan dasar dengan rasio U/f yang konstan, tetapi juga menggunakan kompensasi penurunan tegangan stator untuk mengimbangi pengaruh penurunan resistansi internal motor terhadap torsi pada kecepatan rendah, mencegah kemacetan sabuk yang disebabkan oleh torsi awal yang tidak mencukupi. Kontrol loop tertutup saat ini adalah kunci untuk memastikan torsi konstan yang stabil. Sistem mengumpulkan arus tiga fasa stator secara real-time melalui sensor arus presisi tinggi, mengubahnya menjadi komponen koordinat dq melalui transformasi koordinat, dan mengunci arus sumbu q pada titik setel torsi untuk memastikan respons torsi yang cepat dan stabil di bawah perubahan beban. Pada saat yang sama, ambang batas perlindungan saat ini telah ditentukan sebelumnya. Ketika kelebihan beban terjadi karena akumulasi material secara tiba-tiba, keluaran arus dibatasi waktunya untuk mencegah motor terbakar, dan sistem secara otomatis kembali ke operasi torsi konstan setelah beban dipulihkan. Bertujuan untuk kondisi kerja di lokasi yang kompleks, sistem ini meningkatkan kompensasi gangguan dan kemampuan beradaptasi. Ini memonitor kecepatan sabuk, berat material dan suhu motor secara real time. Ketika fluktuasi beban terjadi karena perubahan volume material secara tiba-tiba, rasio tegangan dan arus disesuaikan secara dinamis untuk dengan cepat mengkompensasi pengaruh gangguan terhadap torsi. Untuk penyimpangan parameter motor yang disebabkan oleh operasi jangka panjang, algoritma kalibrasi dinamis digunakan untuk mengoreksi resistansi stator dan deviasi induktansi untuk menghindari penyimpangan torsi. Strategi soft-start bertahap diadopsi selama penyalaan untuk secara bertahap meningkatkan keluaran torsi, mengurangi kerusakan arus masuk ke sabuk dan motor, dan mencapai start-stop yang mulus dan pengoperasian torsi konstan yang berkelanjutan dalam kondisi beban berat.

Setiap kali diskusi melibatkan torsi dan kecepatan motor, selalu ada yang mempertanyakan hubungannya. Hari ini, kita akan secara khusus membahas hubungan antara kedua parameter tersebut. Kecepatan dan torsi adalah dua parameter motor yang penting, keduanya diperoleh dari persyaratan kinerja motor secara keseluruhan. Di antara parameter motor utama, parameter tersebut tercermin dalam tenaga, dan selanjutnya dirinci oleh torsi dan kecepatan dalam kerangka tenaga. Untuk menggambarkan hubungan antara torsi dan kecepatan, hal ini hanya masuk akal dalam batasan tertentu. Untuk motor dengan daya yang sama, bila torsi motor kecil, kecepatannya tinggi; ketika torsi motor besar, kecepatannya rendah. Kami sebelumnya telah menjelaskan hubungan teoritis di antara mereka dengan menggunakan rumus tertentu. Dari hubungan ini, lebih mudah untuk memahami bahwa untuk motor dengan daya pengenal, tegangan pengenal, dan ukuran rangka yang sama, motor multikutub berkecepatan rendah memiliki torsi lebih tinggi daripada motor kutub lebih kecil berkecepatan tinggi. Dengan kata lain, dengan tenaga yang sama, motor berkecepatan tinggi memiliki torsi lebih rendah namun bekerja lebih cepat, sedangkan motor berkecepatan rendah bekerja lebih lambat namun memiliki kemampuan penggerak beban lebih kuat. Dengan menggunakan hubungan ini, relatif mudah untuk memahami operasi daya konstan motor frekuensi variabel. Oleh karena itu, tanpa batasan apa pun, tidak ada hubungan komparatif yang tetap antara torsi dan kecepatan. Pada torsi yang sama, semakin tinggi kecepatannya maka tenaga motor semakin besar. Begitu pula pada kecepatan yang sama, semakin besar torsi maka semakin besar pula tenaganya. Selama pemilihan motor, kita harus memilih produk yang memenuhi persyaratan sesuai dengan kondisi kerja tertentu: Pertama, pahami betul besaran beban yang berhubungan langsung dengan indeks torsi motor. Kedua, tentukan dengan jelas kecepatan pengoperasian peralatan yang digerakkan, yang harus sesuai dengan kecepatan motor. Kedua indikator ini pada dasarnya menentukan tenaga dan nomor tiang motor. Tenaga dan kecepatan langsung tertera pada papan nama motor, sedangkan torsi dapat diperoleh melalui perhitungan sederhana.

Sumbu motor horizontal sejajar dengan tanah, sedangkan sumbu motor vertikal tegak lurus dengan tanah. Dibandingkan dengan motor horizontal, sistem bantalan motor vertikal tentunya memiliki persyaratan khusus. Karakteristik yang paling jelas adalah bantalan harus mampu memikul gaya aksial yang cukup besar. Bantalan penempatan motor horizontal biasanya mengadopsi bantalan bola dalam alur, yang dapat menopang beban radial dan sejumlah beban aksial secara bersamaan. Namun, karena gaya aksial yang besar pada motor vertikal, dan karena bantalan bola dalam alur tidak dapat menahan beban aksial yang berat, bantalan bola kontak sudut biasanya digunakan pada motor vertikal. Bantalan bola kontak sudut satu baris dan dua baris memiliki kapasitas beban aksial tinggi dan kinerja kecepatan tinggi. Pemilihan bantalan untuk motor yang dipasang secara vertikal terutama bergantung pada daya motor, ukuran rangka, atau berat rotor. Motor vertikal dengan ukuran rangka H280 ke bawah umumnya menggunakan bantalan bola dalam alur, sedangkan motor H315 ke atas memerlukan bantalan bola kontak sudut. Bantalan presisi tinggi dan kecepatan tinggi biasanya memiliki sudut kontak 15 derajat. Sudut kontak akan meningkat di bawah beban aksial. Bantalan bola kontak sudut dapat membawa gabungan beban radial dan aksial, serta beban aksial dalam satu arah. Kapasitas beban aksialnya ditentukan oleh sudut kontak: semakin besar sudut kontak, semakin tinggi kapasitas beban aksialnya. Mereka juga dapat membatasi perpindahan aksial poros atau rumahan dalam satu arah. Ketika bantalan bola kontak sudut digunakan pada motor vertikal, bantalan tersebut biasanya dipasang pada ujung non-penggerak untuk memastikan bahwa bantalan pada ujung penggerak dapat menahan gaya radial yang cukup. Persyaratan arah yang ketat harus diperhatikan selama pemasangan: bantalan harus mampu mendukung gaya aksial ke bawah, konsisten dengan arah gravitasi rotor. Ketika poros motor memanjang ke atas, bantalan kontak sudut dipasang di ujung non-penggerak, yang memenuhi persyaratan gaya aksial dan memastikan kemampuan manufaktur perakitan penutup ujung yang baik. Ketika poros memanjang ke bawah, bantalan kontak sudut juga dipasang di ujung non-penggerak, namun tindakan yang tepat harus diambil selama perakitan penutup ujung untuk mencegah kerusakan bantalan. Secara sederhana, bantalan bola kontak sudut menyediakan fungsi “penangguhan” atau “penopang” untuk rotor motor. Jika bantalan terletak lebih tinggi, maka rotor harus digantung; jika terletak di bawah, itu harus menopang rotor. Meskipun memenuhi persyaratan fungsional ini, kemampuan manufaktur perakitan penutup akhir juga harus dipertimbangkan. Gaya eksternal yang diterapkan selama perakitan penutup ujung harus konsisten dengan arah gaya aksial yang diijinkan dari bantalan (cincin dalam dan luar bantalan bola kontak sudut menahan gaya aksial dalam arah yang berlawanan). Jika tidak, bantalan dapat rusak atau terbongkar. Sebagai bantalan lokasi, tidak boleh ada jarak aksial antara cincin luar dan tutup bantalan agar tetap pas. Selain itu, disarankan untuk memasang interferensi antara cincin bagian dalam dan poros, sedangkan jarak bebas yang kecil lebih masuk akal antara cincin bagian luar dan rumah bantalan.